Изначально данная схема предназначена для таких приложений, как Animatronics либо Puppeteer. Кроме того, её применение допускается при изготовлении звуковых игрушек, а также подвижных роботов. Главной изюминкой рассматриваемой платы является то, что именно она управляет движением рта игрушек, когда они издают какой-нибудь звук.
Плата передает сигнал движения после получения звуковой команды. Этот сигнал поступает на электрическую цепь типа RC. Угол поворота подвижных элементов и степень раскрытия рта игрушек напрямую зависят от интенсивности акустического колебания. Движения сервисных приводов пропорциональны уровню поступающего звука.
Вся цепь системы имеет четырехканальные сервоприводы. Первый канал управляется непосредственно звуком. Контроль над остальными тремя сервоприводами обеспечивает потенциометр бортового триммера. Оставшиеся три канала помогают управлять другими движениями аниматронной конструкции.
Алгоритм работы всей системы довольно простой. Сперва плата улавливает звук при помощи микрофона. Данный звук преобразуется в постоянное напряжение. Микроконтроллер типа PIC16F72 превращает напряжение в сигнал типа PWM. Функционирование системы обеспечивается 6-ю Вольтами постоянного тока. Во время эксплуатации рекомендуется задействовать аккумулятор для низкого джиттера.
Ключевые особенности платы:
- для оптимальной работы требуется 6 В постоянного тока;
- основу системы составляют четырехканальные сервоприводы;
- 1-й канал управляется звуком;
- другие три канала управляются интегрированным потенциометром;
- имеется контакт типа CN7;
- плата оборудована светодиодным индикатором питания типа D2;
- бортовой потенциометр управляет сервоприводами через контакты CN6, CN8 и CN9;
- контакт типа CN5, предназначенный для RC-цепи, работает со звуком.
Далее схематически показано то, как функционирует вся рассматриваемая система:
Ниже идет полный перечень применяемых деталей:
Далее идёт фотография готовой схемы для аниматроники:
Завершается наш обзор изучением печатных плат:
Файлы для скачивания: plata-dlya-animatroniki.rar
Источник:
